松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講氣動發(fā)動機的電控系統(tǒng)如何設計?氣動系統(tǒng)設計4要點。隨著環(huán)境污染、能源危機等全球性問題的日益突出，代用燃料汽車、電動汽車和混合動力汽車等低排放、節(jié)能經(jīng)濟型的汽車相繼涌現(xiàn)。它們有各自突出的優(yōu)點，但同時也有相應的局限。而壓縮空氣動力汽車(Air-powered Vehicle)是利用高壓壓縮空氣在發(fā)動機氣缸內膨脹做功，推動活塞做功對外輸出動力，驅動汽車行駛。不僅壓縮空氣來源方便，而且它還具有結構簡單、造價低廉、清潔環(huán)保等眾多優(yōu)點;可以實現(xiàn)零排放，是真正的環(huán)保汽車。

　　1、氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)設計總體方案

　　氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)設計包括硬件設計和軟件設計兩部分，系統(tǒng)主要完成以下任務：實時采集發(fā)動機狀態(tài)參數(shù)：實現(xiàn)對特征參數(shù)快速精確的計算;實時控制電磁閥噴氣定時和噴氣量;實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時通訊。

　　氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)的設計要從系統(tǒng)檢測和控制功能的需求出發(fā)，按以下要求進行設計：選擇適當?shù)男盘柌杉绞?，選用合理的傳感器，準確地反映發(fā)動機各狀態(tài)參數(shù);選用合適的控制芯片，采用低功耗高性能的元器件，簡化電路，提高控制精度;采用模塊化設計方法;系統(tǒng)具有抗振動和抗干擾性能;驅動模塊具有良好的可靠性和負載能力;適應車載發(fā)動機實際工作環(huán)境。

　　2、氣動發(fā)動機電控單元硬件設計

　　電控單元(ECU)是整個氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)的核心。它由微控制系統(tǒng)模塊、輸入信號處理模塊、功率輸出執(zhí)行模塊和通訊模塊等部分組成。ECU要完成的主要任務有：實時處理傳感器采集的數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉換、濾波和整形放大，轉換成單片機可以讀取的標準信號;通過數(shù)學計算和邏輯判斷制定出控制命令驅動執(zhí)行器(高速電磁閥)工作，實現(xiàn)對噴氣定時、噴氣量的準確控制;實現(xiàn)CAN總線實時通訊任務，從而使發(fā)動機保持最佳運行狀態(tài)。氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)總體結構如圖1所示，包括ATmega16、信號處理電路、功率驅動電路、通訊電路及傳感器和執(zhí)行器等，分別完成對氣動發(fā)動機的實時檢測、控制和監(jiān)測的功能。

　　3、氣動發(fā)動機電控單元軟件設計

　　軟件設計是氣動發(fā)動機ECU開發(fā)的核心。軟件設計應遵循模塊化和標準化的原則，具有可擴展性;還要具有良好的抗干擾能力，可以實現(xiàn)自我診斷和保護，保證發(fā)動機穩(wěn)定運行。氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)是對時間要求很嚴格的系統(tǒng)，它對噴氣有很強的實時和精確的要求，主要通過中斷程序的觸發(fā)和嵌套來實現(xiàn)。系統(tǒng)的軟件設計流程圖如圖5所示?？刂栖浖沙跏蓟K、中斷模塊和主控模塊組成。初始化模塊主要完成對電控系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)的設置和配置寄存器等任務;中斷模塊執(zhí)行計算轉速和判斷壓縮上止點及控制電磁閥噴氣等任務;主控模塊完成信號處理、確定噴氣定時和噴氣量以及CAN通訊等。

　　4、電控系統(tǒng)調試及總結

　　多次調試和試驗證明，本文設計的氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)的ECU軟硬件能夠準確檢測出發(fā)動機的不同轉速等各參數(shù);功率驅動模塊工作可靠，具有良好負載能力;基于CAN總線建立的通訊平臺能夠實時監(jiān)控發(fā)動機參數(shù)與狀態(tài)，完成數(shù)據(jù)傳輸。試驗還表明噴氣壓力對氣動發(fā)動機轉速有很大影響，在對氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)進行完善時，需要擴展噴氣壓力控制模塊，以保證噴氣壓力穩(wěn)定在合適的值，減少由于壓力波動對發(fā)動機運行造成的不良影響。冷卻水溫、噴氣溫度和缸內壓力等參數(shù)也對發(fā)動機運行具有一定影響，需要對這些參數(shù)進行實時檢測，以便對噴氣定時和噴氣量等控制參數(shù)修正，使發(fā)動機運行得更加穩(wěn)定和優(yōu)化。

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