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伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-05-19 15:16:02瀏覽量:331

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伺服電機

  伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象解決方法

 ?、?伺服配線:

  a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

  b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

  c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

  ② 伺服參數(shù):

  a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

  b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;

  c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

  d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

 ?、?機械系統(tǒng):

  a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

  b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

  c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

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