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松下伺服電機(jī)

行業(yè)資訊

松下伺服電機(jī)剛性如何調(diào)整?松下伺服電機(jī)剛性調(diào)整步驟

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2024-06-28 10:49:05瀏覽量:482

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文本標(biāo)簽:松下伺服電機(jī)

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松下伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)剛性調(diào)整步驟

  一、前期準(zhǔn)備與檢查

  擰松緊螺絲,將伺服電機(jī)螺釘拆卸下來。

  檢查電機(jī)和負(fù)載之間的聯(lián)接部分是否有磨損、松動或者異常等問題,并加以處理。

  檢查伺服電機(jī)的固定是否牢固,如果不牢固則需要重新固定安裝。

  二、剛性調(diào)整

  根據(jù)實際情況選擇合適的刀具,將刀具放在負(fù)載上面。

  調(diào)整伺服電機(jī)使得刀具沿著規(guī)定軌跡移動。

  通過微調(diào)和粗調(diào)可以調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的位置來達(dá)到最優(yōu)的運動效果。在這個過程中,需要注意保持機(jī)頭和工件之間的距離,確保刀具不會碰撞或者過載。

  調(diào)整剛性時,建議使用松下伺服軟件PANATERM ver.6.0進(jìn)行精確設(shè)置。在軟件中,可以修改參數(shù)如003號參數(shù)遞增進(jìn)行設(shè)置(此參數(shù)設(shè)置傳送后無需斷電重啟)。另外,實時自動調(diào)整功能也可以考慮使用,通過設(shè)定Pr0.02(實時自動調(diào)整設(shè)定)和Pr0.03(實時自動調(diào)整機(jī)械剛性設(shè)定)等參數(shù),根據(jù)機(jī)械的負(fù)載特性自動設(shè)定伺服電機(jī)的對應(yīng)剛性。

  三、再次檢查與測試

  完成調(diào)整后需要再次檢查伺服電機(jī)的固定情況,確保牢固安裝。

  嘗試進(jìn)行一些簡單的工作模擬測試,檢測伺服電機(jī)的剛性是否符合要求。

  注意事項:

  不要在伺服馬達(dá)運行的時候調(diào)整剛性,而是調(diào)整剛性后再運行PLC程序,便于觀察并確保安全。

  調(diào)整剛性時,請逐漸由小到大的數(shù)值往上加剛性,避免引起機(jī)械共振或產(chǎn)生異響。

  在進(jìn)行剛性調(diào)整時,確保使用正確的工具和正確的操作方法,以避免對伺服電機(jī)造成損壞或人身傷害。

  通過遵循以上步驟和注意事項,可以確保松下伺服電機(jī)的剛性調(diào)整正確、安全、有效,從而提高電機(jī)的運動精度和穩(wěn)定性。

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