作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2024-11-04 14:08:03瀏覽量:175【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式怎么設(shè)置?松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式設(shè)置方法。松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式的設(shè)置方法主要涉及到對驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的配置。以下是一個(gè)詳細(xì)的設(shè)置步驟:
松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式設(shè)置方法
一、確認(rèn)伺服電機(jī)型號(hào)與驅(qū)動(dòng)器兼容性
首先,需要確認(rèn)所使用的松下伺服電機(jī)型號(hào)與驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是否兼容,并且支持轉(zhuǎn)矩控制模式。
二、設(shè)置控制模式
進(jìn)入松下伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置界面。這通常需要通過專用的調(diào)試軟件(如Panaterm)或驅(qū)動(dòng)器上的前面板按鍵來完成。
找到并設(shè)置Pr0.01參數(shù),將其設(shè)置為對應(yīng)的控制模式,以確保驅(qū)動(dòng)器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下。
三、配置轉(zhuǎn)矩指令相關(guān)參數(shù)
轉(zhuǎn)矩指令選擇(Pr3.17):
如果速度限制使用的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù),則將此參數(shù)設(shè)置為0。
如果速度限制設(shè)置的模擬量輸入,則將此參數(shù)設(shè)置為1。
轉(zhuǎn)矩指令方向指定(Pr3.18):
選擇為0時(shí),通過模擬量的正負(fù)來選擇方向。例如,輸入正電壓時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),輸入負(fù)電壓時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
選擇為1時(shí),需要指定一個(gè)TC-SIGN來指定方向。此時(shí),需要選擇一個(gè)引腳,并將其指定為TC-SIGN。例如,將X4端子的33號(hào)引腳設(shè)定為方向信號(hào),則對應(yīng)的參數(shù)值需要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換并寫入Pr4.09。
轉(zhuǎn)矩指令輸入增益(Pr3.19):
此參數(shù)用于設(shè)定額定轉(zhuǎn)矩輸出所需要的輸入電壓值。例如,如果出廠設(shè)置為30,則輸入3V時(shí),電機(jī)將以100%轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)矩指令輸入反轉(zhuǎn)(Pr3.20):
此參數(shù)用于設(shè)定正負(fù)電壓時(shí)旋轉(zhuǎn)的方向。此參數(shù)在Pr3.18設(shè)置為0時(shí)生效。
四、配置速度限制相關(guān)參數(shù)
速度限制值(Pr3.21和Pr3.22):
這兩個(gè)參數(shù)用于設(shè)置速度的最大限制值。
速度指令輸入增益(Pr3.02):
通過此參數(shù)來設(shè)置模擬量與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。例如,如果設(shè)置為10,則根據(jù)公式(如10=r/min*v),當(dāng)輸入電壓為10時(shí),輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)為100r/min。
五、其他相關(guān)參數(shù)設(shè)置
零漂補(bǔ)償(如Pr4.22或Pr4.25):
當(dāng)輸入的電壓模擬量為零,但輸出不為零時(shí),需要進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牧俊_@有助于確保在轉(zhuǎn)矩控制模式下的精確性。
六、保存并應(yīng)用設(shè)置
完成以上參數(shù)設(shè)置后,需要保存并應(yīng)用這些設(shè)置。這通??梢酝ㄟ^調(diào)試軟件或驅(qū)動(dòng)器上的前面板按鍵來完成。
七、測試與調(diào)試
最后,進(jìn)行必要的測試與調(diào)試,以確保松下伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制模式下能夠正常工作并滿足預(yù)期的性能要求。
請注意,以上步驟僅供參考,并且可能因具體的松下伺服電機(jī)型號(hào)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)而有所不同。因此,在進(jìn)行設(shè)置之前,建議查閱相關(guān)的用戶手冊或技術(shù)文檔,以確保準(zhǔn)確性和安全性。
關(guān)于松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式怎么設(shè)置?松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式設(shè)置方法的知識(shí)點(diǎn),想要了解更多的,可關(guān)注松下伺服電機(jī)官網(wǎng),如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識(shí),歡迎留言獲取!
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