松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機轉矩模式速度限制如何設置?松下伺服電機轉矩模式速度限制設置方法。松下伺服電機在轉矩模式下設置速度限制，可以通過調整相關的驅動器參數(shù)來實現(xiàn)。以下是一個詳細的設置方法：

　　松下伺服電機轉矩模式速度限制設置方法

　　一、基本設置步驟

　　進入參數(shù)設置界面

　　使用松下伺服電機的調試軟件Panaterm或其他相關工具，連接到伺服驅動器的通信接口，進入參數(shù)設置界面。

　　設置控制模式

　　在參數(shù)設置界面中，找到控制模式設置參數(shù)(如Pr0.01)，并將其設置為轉矩控制模式。

　　二、轉矩指令設置

　　轉矩指令選擇

　　設置參數(shù)Pr3.17，用于選擇轉矩指令的輸入方式。如果速度限制使用的驅動器內部參數(shù)，則設置成0;如果速度限制設置的模擬量輸入，則設置成1。

　　轉矩指令方向指定

　　設置參數(shù)Pr3.18，用于選擇轉矩指令的輸出方向。選擇為0時，通過模擬量的正負來選擇方向;選擇為1時，需要指定一個TC-SIGN來指定方向。

　　轉矩指令輸入增益

　　設置參數(shù)Pr3.19，用于設定額定轉矩輸出所需要的輸入電壓值。例如，如果出廠設置為30，則輸入3V時，電機將以100%轉矩進行旋轉。

　　三、速度限制設置

　　速度限制值

　　設置參數(shù)Pr3.21和Pr3.22，分別用于設置速度限制值1和速度限制值2。這兩個參數(shù)可以限制電機的最大速度。

　　選擇限制方式

　　設置參數(shù)Pr3.27，用于選擇對應的限制方式，可以選擇正負方向的速度限制。

　　速度指令輸入增益

　　設置參數(shù)Pr3.02，通過此參數(shù)來用模擬量限制速度。該參數(shù)定義了電壓和電機轉速之間的關系。

　　四、注意事項

　　參數(shù)保存

　　在完成所有設置后，確保保存參數(shù)設置，以便在伺服驅動器斷電或重啟后仍能保持這些設置。

　　調試與測試

　　在實際應用中，可能需要對設置進行調試和測試，以確保電機在轉矩模式下能夠按照預期的速度限制進行運行。

　　參考手冊

　　在進行參數(shù)設置時，建議參考松下伺服電機的用戶手冊或技術手冊，以獲取更詳細的參數(shù)說明和設置方法。

　　通過以上步驟，可以成功地在松下伺服電機的轉矩模式下設置速度限制。在實際應用中，可以根據具體需求調整相關參數(shù)，以達到最佳的控制效果。

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